Een typische kant-en-klare oplossing bestaat uit meerdere GoPal AMR’s, accessoires (bijv. palletstations), software (GoControl) evenals installatie en ondersteuning. Alle GoPals zijn geïntegreerd en volledig goedgekeurd voor de meeste pallettransporttoepassingen.

De GoPal AMR’s zijn eenvoudig te installeren en veilig in gebruik. De robots zijn ontworpen om menselijke fouten te minimaliseren en letsel bij mensen en schade aan materialen te voorkomen.

In tegenstelling tot andere AMR’s kan GoPal direct dynamische beslissingen nemen. Als de GoPal bijvoorbeeld een obstakel op zijn pad detecteert (bijvoorbeeld een vorkheftruck of een persoon), zal hij er gewoon omheen rijden. Als het pad volledig is geblokkeerd, vindt het de kortste alternatieve route naar zijn bestemming.

Wij bieden u diverse Autonome Mobile Robots (AMR’s) waarmee u uw intern pallettransport kunt automatiseren.

Een typische kant-en-klare oplossing bestaat uit meerdere GoPal AMR’s, accessoires (bijv. palletstations), software (GoControl) geïnstalleerde installatie en ondersteuning. Alle GoPals zijn operationeel en volledig goedgekeurd voor de meeste pallettransporttoepassingen.

De GoPal AMR’s zijn eenvoudig te installeren en veilig in gebruik. De robots zijn ontworpen om menselijke fouten te minimaliseren en letsel door mensen en schade aan materialen te voorkomen.

In tegenstelling tot andere AMR’s kan GoPal direct dynamische beslissingen nemen. Als de GoPal bijvoorbeeld een obstakel op zijn pad detecteert (bijvoorbeeld een vorkheftruck van een persoon), zal hij er gewoon omheen rijden. Als het pad volledig is geblokkeerd, vindt u de kortste alternatieve route naar zijn bestemming.

De GoPal AMR’s leveren waardevolle gegevens voor rapporten en statistieken, waaronder:

• operationele gegevens (bijv. aantal verwerkte bestellingen, afgelegde afstand en inactieve/actieve tijd)
• servicegegevens (bijv. aantal uitgevoerde liften, totaal afgelegde afstand en batterijbewaking
• rapporten op zowel individueel robot- als systeemniveau (bijv. gemiddelde en maximale ophaallatentie, tijd besteed aan opladen/geparkeerd, fouten)

Alle gegevens worden geregistreerd in het GoControl Fleet Management System voor gebruik in verband met continue optimalisatie, probleemoplossing en onderhoud. De uitgebreide gegevensverzameling biedt een waardevol inzicht in de huidige staat van het interne transport van uw bedrijf en de toekomstige vereisten.

De GoPal Autonome Mobiele Robots gebruiken verschillende soorten palletstations als ophaal-, aflever- en doorvoerpunt. Palletstations zijn verkrijgbaar als passieve stations, liftstations en transportstations.

Een typische optie is om een ​​belknopeenheid te installeren in de buurt van een palletstation, dat dan fungeert als vertrekpunt, bijvoorbeeld waar afgewerkte goederen worden verpakt.

Wanneer de belknop is geactiveerd, zal de robot arriveren om de pallet op te halen en vervolgens de pallet afleveren op een voorgeprogrammeerde bestemming (bijv. magazijn/opslag of productielijn). De belknop is er in een versie met één knop en in een versie met vijf knoppen.

U kunt ook handmatig een bestelling plaatsen via een webbrowser op een smartphone/tablet.

Alle GoPal Autonome Mobiele Robots gebruiken lithium-ijzerfosfaat (LFP of LiFePO4) batterijen. Dit maakt zowel snel als gedeeltelijk/opportunistisch opladen mogelijk – zonder kostbare tussenkomst van werknemers of installatie van geventileerde laadstations.

De robots rijden automatisch naar een laadstation, wanneer het hun werkschema het beste uitkomt. Op deze manier is er altijd een robot klaar en beschikbaar om de klus te klaren – zelfs in faciliteiten die 24/7/365 draaien.

De oplaadbare batterijen bieden een superieure vermogensdichtheid, ondersteunen snel opladen en hebben een lange levensduur. Gedeeltelijk opladen verslechtert dit batterijtype niet en zelfs een volledige lading (die 8-12 uur werking biedt) duurt slechts ongeveer 45 minuten.

De GoPal Autonome Mobiele Robots hebben slechts dezelfde ruimte nodig als een medewerker met een palletwagen. Daarnaast kan de robot om zijn eigen as draaien, waardoor de GoPal-robot veel compacter en wendbaarder is dan concurrerende AMR’s. Deze functies zijn van cruciaal belang wanneer werkgebieden en transportbanen in uw vestiging zijn geoptimaliseerd voor palletwagens.

Alle GoPal AMR’s zijn voorzien van slimme navigatie, waardoor de robots onderweg dynamische beslissingen kunnen nemen. Als de robot een obstakel op zijn pad tegenkomt (bijvoorbeeld een persoon, een vorkheftruck of een palletwagen), zal hij het obstakel gewoon omzeilen. Als het pad volledig is geblokkeerd, berekent en selecteert de robot automatisch de kortste alternatieve route naar zijn bestemming.

Met behulp van geavanceerde lichtdetectie- en bereiktechnologie (LIDAR) kunnen de GoPal AMR’s dynamische werkomgevingen met mensen en statische/dynamische objecten in kaart brengen en autonoom navigeren.

Het in kaart brengen van de faciliteit wordt als volgt in fasen uitgevoerd:

1. LEERFASE: De eerste fase is gewoon om met de AMR een “wandeling” te maken (bestuurd door een smartphone/tablet) door het hele gebouw om de omgeving/omgeving vast te leggen met behulp van zijn sensoren.
2. FASE AANPASSEN: De tweede fase is om de kaart aan te passen met behulp van GoControl door gebieden met beperkingen, tijdelijke elementen (bijv. dynamische objecten en individuen) aan te geven.
3. LAADFASE: De laatste fase is het laden van de goedgekeurde kaart in alle AMR’s die in het gebouw moeten worden ingezet. Hierdoor kunnen alle AMR’s autonoom navigeren in een volledig operationele omgeving, compleet met medewerkers en goederen in beweging.

Een van de grootste kenmerken van de GoPal AMR’s is de plug-and-play-flexibiliteit, die de implementatiefase aanzienlijk vergemakkelijkt. Met andere woorden, bij het inzetten van GoPal AMR’s hoeft u zich geen zorgen meer te maken over compatibiliteitsproblemen of frustrerende apparaatconfiguratieprocessen.

De GoPal AMR’s zijn ontworpen om te voldoen aan industriestandaarden en stellen u in staat uw interne pallettransport te automatiseren zonder uw workflows te hoeven veranderen of met slechts kleine wijzigingen in uw infrastructuur. Met andere woorden, uw hele GoPal-oplossing kan binnen enkele dagen operationeel zijn.

Alle GoPal Autonomous Mobile Robots kunnen volledig in uw bestaande ERP/WMS-platforms worden geïntegreerd. Zo doet uw ERP/WMS afleververzoeken aan GoControl, die vervolgens een afleveropdracht in de wachtrij plaatst. Aan deze opdrachten kunnen prioriteiten worden toegekend van laag (afvalverwijdering) tot hoog (materiaalaanvoer).

De GoPal AMR’s werken op uw interne netwerk en hebben geen internettoegang nodig. Als zodanig krijgt het systeem dezelfde bescherming tegen inbreuken op de gegevensbeveiliging als alle andere apparaten op het interne netwerk.

De GoPal Autonome Mobiele Robots zijn eenvoudig te implementeren en te bedienen. De gebruikersinterfaces zijn eenvoudig en intuïtief gehouden en omvatten fysieke knoppen, virtuele knoppen, barcodescans en natuurlijk het GoControl Fleet Management System (FMS), dat toegankelijk is via een webbrowser op een desktop, laptop, smartphone of tablet.

Met andere woorden, om de volledige GoPal-oplossing in gebruik te nemen en in gebruik te nemen, sluit u de robots en accessoires gewoon aan op uw netwerk en logt u in op de GoControl FMS.